12月2日凌晨,“嫦娥三號”發射,嫦娥繞月探月工程分為繞月、落月、返回三步,“嫦娥三號”所要完成的是工程第二步的關鍵任務——落月,實現中國首次對地外天體的直接探測。記者從中科大瞭解到,該校自動化系校友謝圓在“嫦娥三號”任務中擔任落月技術執行團隊的技術負責人,此次落月的技術方案正是以她在校期間的博士畢業論文作為基礎藍本的。
  首次巡月
  謝圓所在的北京航天飛行控制中心,是我國載人航天和深空探測的飛行控制中心,在“嫦娥三號”任務中承擔探測器飛行控制及月面遙操作控制任務。
  “嫦娥三號”將實現我國的首次月面巡視勘察,其攜帶的月面巡視器,將在無軌道的情況下完成相應的科學任務,實現月球錶面探測。月面遙操作控制是實現本次任務的關鍵技術,在我國尚屬首次應用。
  此前,謝圓在接受採訪時曾表示,“項目組基於我在中科大博士期間的研究成果,制定了月面巡視器遙操作規劃實施方案,開發了任務應用軟件。 ”
  6年鑽研
  據瞭解,謝圓2001年考入中科大信息科學技術學院自動化系,是第一批直接招收的國防生,2005年保送自動化系碩博連讀研究生,由北京航天飛行控制中心總工程師周建亮研究員和中科大王永教授共同指導,是他們聯合培養的第一名博士生。
  從研究生階段開始,謝圓就選擇了以我國“嫦娥三號”任務首次月面巡視器探測中的關鍵技術作為自己的研究方向,在兩位導師的指導下開展了為期6年的研究。
  2011年5月,謝圓以“月球車遙操作中的任務規劃技術研究”為題的博士論文順利通過答辯,取得博士學位。
  北京航天飛行控制中心依據該論文研究成果建設了“嫦娥三號”任務巡視器遙操作系統。
  身兼重任
  “謝圓的博士論文在‘嫦娥三號’落月任務中成為最終技術方案的基礎,任務的關鍵技術都是由謝圓在博士論文中提出。 ”謝圓的導師、中科大信息學院副院長王永教授介紹說,“謝圓本人也在落月技術執行團隊中成為技術負責人,銜接任務執行的各個環節。 ”(胡霈霖)  (原標題:中科大校友論文繪嫦娥落月藍本)
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